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彈簧的種類較多,、如壓簧、拉簧,、扭簧等,，這里我們只介紹用途最廣泛的卷簧機的工作原理。
利用一對或幾對滾輪壓住鋼絲并旋轉(zhuǎn),，推動鋼絲向右運動,，依靠上、下圈徑桿的限位及導向作用使鋼絲成形,。上,、下圈徑桿可在各自的滑槽中移動，通過控制上,、下圈徑桿的位置,，就可控制彈簧圈徑的大小。節(jié)距桿為垂直紙面的運動,，其作用是使卷繞的鋼絲形成螺紋升角,。通過控制節(jié)距桿的位置，就可控制彈簧節(jié)距的大小,。當卷繞完畢時,，用切刀將鋼絲切斷,。芯袖則作為切刀切鋼絲時的一個支承。成形機構(gòu)如圖1所示,。
卷簧機成形機構(gòu)示意圖
通過送線滾輪,，上、下圈徑桿,，節(jié)距桿及切刀的組合運動,，可卷繞變?nèi)健⒆児?jié)距等各種形狀的圓形壓簧,。對機械卷簧機來說,，因只有一個動力，各作用桿完全靠齒輪,、凸輪,、離合器等機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，結(jié)構(gòu)復雜,，調(diào)整費時,。每更換一個品種，都經(jīng)常需要修整凸輪形狀,，對操作工的技術(shù)水平要求高,，特別是送線長度的調(diào)整范圍依賴于一個扇形齒輪的大小，這就限制了彈簧的展長,。在扇形齒輪回行時,，還需采用離合器脫開送線滾輪，不僅增加了噪音,，還降低了送線精度,。
為了適宜采用電腦控制，我們對卷簧機的機械結(jié)構(gòu)進行了徹底改造,，首先將各運動機構(gòu)獨立,，各采用—個伺服電機控制，如送線機構(gòu)只是一個簡單的齒輪傳動,，送線長度可以無限,；上、下圈徑桿及節(jié)距桿直接采用電機連接滾珠絲桿來驅(qū)動,；切斷機構(gòu)也只是一個簡單的凸輪傳動,，除進行一般的剪切方式外,，還可匹配上下切刀進行扭切,，以解決大線徑、小旋繞比的彈簧剪切,。
操作者需要加工不同品種的彈簧時,，對數(shù)控卷簧機而言，只需在計算機上填入相應的參數(shù)，通過程序控制協(xié)調(diào)各機構(gòu)的動作,，就可卷繞出所需要的彈簧,。
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